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Affichage des articles du février, 2012

Reprap low-cost: Avancement ... en image 01

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Bon, quelques avancées au niveau de la conversion et de la recréation des pièces basé sur les dessins de la Wallace. Voici la partie inférieure qui permettra le soutien de la structure (moyennant une tige filetée pour l'équilibre perpendiculaire (sur Y) aux barres orientées (en X). Engrenage 32 Dents et poulie 8 dents J'ai ajouté a la poulie des rebords pour éviter que la courroie saute. Base portant un moteur en Z, face arrière On peut y apercevoir le système de blocage de la tige lisse en Z. Deux tiges filetées partirons pour fixer les deux bases ensemble et le système d'entrainement Y. Base à l'horizontale Il y a 2 encoches pour des roulements linéaires LM6UU qui seront bloqué par des bracelets en plastique. Méthode simple et pas chère qui évite d'imprimer des pièces de blocage pour rien... Support du moteur Y et de l'engrenage 32Dents Bon avec l'engrenage ca fait un peu le vaisseau de Star Trek mais il est plutôt pas mal.

Reprap low-cost: Une histoire de steppe... Chapitre 4

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Bon avançons un peu sur l'électronique pendant que les pièces que j'ai dessiné s'impriment... (Pour info, step en anglais ==  pas en français) Tout d'abord ce que je vise: -Un contrôleur low-cost  -faible courant -pour moteur unipolaire -répondant de la même façon que les pololu de la gen7 de façon a faire un hack de remplacement. Mais tout d'abord un petit rappel sur les moteurs pas à pas. (Si vous lisez l'anglais, il y a plein de doc, et par exemple:  stepper tuto ) Tout d'abord, il y a 2 types de moteurs pas à pas:  les bipolaires Et les unipolaires Si vous regardez bien vous verrez qu'ils ne sont pas si différents. Il y a juste deux fils communs sur chaque paire de bobines. Pour faire simple, et si vous récupérez des moteurs pas à pas d'une imprimante ou autre, si vous voyez: -4 fils : bipolaire -6 fils : unipolaires -10 fils et plus, c'est un autre brochage dont je ne parlerais pas i

Reprap low-cost: Le lit chauffant, étude matériaux, chapitre 3

Bon je pose mes idées a propos du lit chauffant en version électronique. Le lit chauffant doit être rigide, uniforme (cela parait évident) et de faible coût... Plusieurs matériaux sont utilisables comme il est décrit sur le wiki reprap. Le truc est de trouver la bonne combinaison, celle qui nous reviendra le moins cher et sera le plus facile a mettre en place. Un matériau qui nous viens en tête c'est l'aluminium (en tout cas pour moi), ceci dit il faut au moins une plaque d'alu de 2mm d'épaisseur minimum. Sur ma Huxley j'ai utilise en fait de la tôle (d'acier de chez bricomachin) trop fine (mais du coup coupable au cutter). Cette tôle était malheureusement trop flexible et donc peu commode. Matériau de surface: Donc ce qui me vient a l'idée (si vous pensez a autre chose je suis preneur): -Alu (souvent cher mais facilement manipulable, dépend des épaisseurs mais peut être lourd) -Acier (cher et pas facilement manipulable avec des outi

Reprap Low-cost, un début mécanique. Chapitre 2

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Après une rude bataille pour récupérer un générateur d'engrenage, j'ai pu modéliser 2 3 petites choses pour cette reprap low-cost. Engrenage 32 dents avec poulie vue arriere  Tout d'abord, l'avantage de la démultiplication, c'est d'augmenter la force, le nombre de pas par mm de courroie pour bouger le chariot. Le seul problème sera la vitesse d'utilisation de la machine... Mais est-ce que c'est vraiment le plus important?... On va voir après impression ce que cela va rendre, mais j'ai tenté de vider l’intérieur... Voici des exemples de générateurs d'engrenages -thingiverse-. De face Un petit rendu de face montre bien la poulie. Alors pourquoi 32 dents? Simplement ca le pignon qui sera sur le moteur fait 8 dents, ce qui fera une rapport de 1/4 donc un pas de 0.105 mm. Pignon 8 dents A priori l'engrenage de 32 dents sera maintenu par un axe de 3mm bloqué sur un roulement a bille 623ZZ bloqué sur les d

Tentative: Une Reprap encore plus low-cost, chapitre 1

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Moi aussi j'ai été étudiant et j'ai pas toujours eu des fins de mois facile. L'idée globale est de permettre l'accès à la technologie à tous et pour tous. Il me semble donc intéressant d'essayer de développer une imprimante 3D qui se présente à moindre frais... Le plan de bataille est simple: trouver la manière de faire une reprap low-cost (200€ max serait un bon début). C'est une tentative, ce n'est pas sur que cela passe marche. Wallace de whosawthis postée sur thingiverse. Plan de bataille: Une base printrbot /  Wallace de whosawhatsis Des moteurs 48 pas unipolaire pour certaines parties (axe Z au moins) Les moteurs unipolaires peuvent être commander par des ULN2003/ULN2803 avec un pic pour les piloter en simple, 1/2 (half-stepping)ou 1/4 microstepping. Une gen7 de base modifier avec des contrôleurs mixtes: je table sur pic 12F (avr tiny est aussi possible)  + ULN2003 ou A3967 pour un ou deux bipolaires. Une plaque a essai pour l

Robot Hexbug Spider hacked

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2 petites heures de hacking, sympatique. ( MAJ: j'ai rajouté un tuto à la suite ) Je reçois ce matin (à midi quoi) mon colis d'evola (revendeur d'arduino et co), et je regarde dans les yeux le robot hexbug spider que j'ai acheté compulsivement un soir de solitude. Ca fait un moment que cela me titillait de regarder ce qu'a dans le ventre ce machin, alors je l'ai éventré et j'y ai trouvé un circuit de commande ST1155A. Petit tout sur google, hop hop, pif paf pouf, datasheet... ben c'est super simple a utiliser. Sur hack a day, j'avais vu ce  lien , et ca m'avait fait envie. Ma version Ultrason Dans mon beau colis d'Evola, comme par hasard j'y trouve: -Un arduino Uno R3 -une carte de charge de batterie -une batterie Lipo 2A -un capteur ultra-son Le circuit de commande ST1155A est simple a interface avec 2 pins pour chaque moteurs, enable et input, soit  activer (ENA) et inverser

Repetier: Nouveau firmware, ca change toute la donne...

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Reprap dit que la lumière soit, et la led s'alluma.... Vous l'avez compris, je suis heureux de vous annoncer que ma reprap fonctionne. Voici ce qui a changé ma vie, le firmware de Repetier, facile a configuré et un host compatible (c’était pas gagné avec le Teacup firmware). J'imprime enfin des pièces digne de ce nom. (bon c'est pas encore parfait, mais c'est la poulie de droite la mienne et celle de gauche une poulie d'une autre machine qui fonctionne).    Il me reste un unique problème, c'est de trouver l'adressage du lit chauffant car il me parait y avoir un problème dans le firmware. Ou peut etre dans la configuration Arduino lié à la carte Gen7. Mais pour le moment cela s'annonce bien. Pour ceux qui ont pas envie de tout lire: Conclusion: Gen7 + firmware Repetier + host Repetier = 100% fonctionnel > teacup firmware Les liens sont  dans la bibliographie video Mise a jour: -Voici les fichiers de configuration  de ske